Свойства системы->Дополнительно->Переменные среды. Там уже будут переменные PATH. Одна для текущего пользователя, вторая - общесистемная. Просто кликаете на них и добавляете нужный путь через точку с запятой. после этого программы находящиеся в папке к которой ведёт путь можно будет запускать из командной строки не прописывая весь путь.